在刻下科技高速发展的期间，机械手臂算作自动化坐蓐的进攻构成部分，其假想与已矣成为了广阔工程师和科研东说念主员关爱的焦点。本文旨在通过一个毛糙机械手臂的假想图来真切探讨从主张构意想最终已矣的经过，以及在此经过中蕴含的翻新想维。 ### 一、主张阶段：需求分析与初步假想 在假想任何机械手臂之前，枢纽技艺是明确其应用界限及功能需求。举例，要是标的是用于电子安装线上的零件拾取与遗弃，那么手臂需要具备精准终端、快速反映以及适合不同尺寸零件的能力。基于此需求，咱们率先进行主张阶段的职责： 1. **功能界